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胶带分条机刀片工艺要求及控制原理

作者:南京精德    发布时间:2020-02-25 06:00     浏览次数 :


    胶带分条机刀片工艺要求及控制原理1.工艺要求:(1).胶带分条机刀片恒张力控制:张力的给定经过张力控制器。张力控制器控制的原理是经过检测收卷的线速度计算卷径,负载转距=F*D/2(F为设定张力,D为以后卷径),因此当设定了张力的大小,由于以后卷径经过计算已得知,所以负载转距就算进去了。张力控制器可以输出标准的0~10V的模拟量信号,对应异步电机的额定转距。所以咱们用该模拟量信号接入变频器,抉择转距给定。这样在整个收卷的动态过程中,可以保证张力的恒定。(2).转距形式下,对速度停止限度。在张力控制形式下,不论直流电机、交换电机还是伺服电机都要停止速度限度,否则当电机产生的转距可以克制负载转距而运转时,会产生转动加速度,而使转速始终添加,最终升速到最高速,就是所谓的飞车。如图1所示,收放卷的速度是经过主轴B系列变频器的模拟量输出AFM而限定的,也就是将主轴B系列的变频器上3—05(模拟信号输出抉择)参数设定为03(频率指令输出),如下图所示。将该信号分别接到收放卷变频器的模拟量输入端口上,作为频率给定和上限频率的设定信号。(3).零速张力,当收放卷以0Hz运转时,电机的输出轴上有肯定的张力输出,而且可调。该要求次要是防止当收放卷运行当中停车,再起动时可以保证收放卷的盘头不会松掉。在该控制系统中,可能经过调整张力控制器上的初始张力设定而达到要求。2.控制原理(1).恒张力控制的原理对于收放卷过程中恒张力控制的本质是需求知道负载在运转当中卷径的变化,由于卷径的变化,导致为了维持负载的运转,需求电机的输出转矩要追随着卷径的变化而变化。对与V系列变频器而言,由于可以做转矩控制,因此可以实现收卷恒张力的控制。V系列变频器提供了三路模拟量输入端口,AUI、AVI、ACI。这三路模拟量输入口可以定义为多种性能,因此,可能任选一路作为转矩给定,另外一路作为速度限度。0~10V对应变频器输出0~电机额定转矩,这样经过调整0~10V的电压就可以实现恒张力的控制。而对于分条机刀片,计算卷径的局部是经过张力控制器来计算的,当然用PLC架构来完成也是没有成绩的。也就是说,可能经过在人机或文本上设定张力,经过PLC计算卷径,T=F*D/2,所以可能算出需求电机输出的转矩大小,经过模拟量输出接到V系列变频器的转矩给定端就可能了。已知空芯卷径Dmin=200mm,满卷卷径Dmax=1200mm;线速度的最大值Vmax=90m/min,张力设定最大值Fmax=50kg(约等于500牛);减速比i=9;速度的限度如下:由于:V=π*D*n/i(V—线速度、D—卷径、n—转速,对于收卷电机)→收卷电机在空芯卷径时的转速最快。所以:90=3.14*0.2*n/9→n=1290r/min。

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